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課程名稱 |
系統動力學
SYSTEM DYNAMICS |
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開課學期 |
98-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
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授課教師 |
邱逢琛 |
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課號 |
ESOE3029 |
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課程識別碼 |
505 43710 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科206 |
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備註 |
船舶海洋組必修。
總人數上限：22人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/982_sys_dyn_2 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. 前言(Introduction to System Dynamics)
2. 拉普拉斯轉換(The Laplace Transform)
3. 機械系統(Mechanical Systems)
4. 轉換函數法建模(Transfer Function Approach to Modeling Dynamic Systems)
5. 狀態空間法建模(State Space Approach to Modeling Dynamic Systems)
6. 電學系統與機電系統(Electrical Systems and Electromechanical Systems)
7. 流體系統與熱力學系統(Fluid Systems and Thermal Systems)
8. 時域分析(Time-domain Analysis of Dynamic Systems)
9. 頻域分析(Frequency-domain Analysis of Dynamic Systems)
10. 時域分析與控制系統設計(Time-domain Analysis and Design of Control Systems)
11. 頻域分析與控制系統設計(Frequency-domain Analysis and Design of Control Systems)
12. 應用例(Applications)
船舶/浮體運動(Ship/Floating Body Motions)
船舶操縱(Ship Maneuvering)
水下載具運動(Motions of Under Water Vehicle)
二、教科書、參考書及講義
三、 成績評量方式
期中、期末考各佔40%
平常表現佔20%
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課程目標 |
課程目標：在求了解動力學系統的數學模式化與分析方法，並以船舶/浮體運動、船舶操縱、水下載具運動分析為例，使了解其應用性。 |
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課程要求 |
預修課程基礎
動力學、工程數學、流體力學 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Text Book：Katsuhiko Ogata “System Dynamics (4th Edition)”, Prentice-Hall Inc.,2004
References：
[1] William J. Palm III “System Dynamics”, 2nd edition, McGraw-Hill, Inc., 2010
[2] S. Graham Kelly ”System Dynamics and Response”, THOMSON, 2007
[3] Macia & Thaler “Modeling & Control of Dynamic Systems” , THOMSON, 2005
[4] Ronald C. Rosenberg “INTRODUCTION TO PHYSICAL SYSTEM DYNAMICS”, McGraw-Hill, Inc., 1996
[5] Robert L. Woods and Kent L. Lawrence “Modeling and Simulation of Dynamic System”, Prentice Hall , Inc., 1997
[6] Karnopp, Margolis, Rosenberg ”System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems”, 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2006
講義: 上課ppt檔
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考 |
40% |
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2. |
期末考 |
40% |
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3. |
平常表現 |
20% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/26 |
1. 前言(Introduction) |
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第2週 |
03/05 |
2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform) |
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第3週 |
03/12 |
3. 機械力學系統(Mechanical Systems) |
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第4週 |
03/19 |
事假暫停課一次 |
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第5週 |
03/26 |
4 轉換函數法建模(Transfer Function Approach to Modeling Dynamic Systems)
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第6週 |
04/02 |
5. 狀態空間法建模(State Space Approach to Modeling Dynamic Systems)
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第7週 |
04/09 |
6. 電學系統與機電系統(Electrical Systems and Electromechanical Systems)
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第8週 |
04/16 |
7. 流體系統與熱力學系統(Fluid Systems and Thermal Systems)
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第9週 |
04/23 |
期中考(範圍Ch.1~6)
考試開始時間:上午9:30
考前提問時間: 4/20(二)下午6:00~8:00於261室 |
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第10週 |
04/30 |
8. 時域分析(Time-domain Analysis of Dynamic Systems)
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第11週 |
05/07 |
9. 頻域分析(Frequency-domain Analysis of Dynamic Systems)
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第12週 |
05/14 |
10. 時域分析與控制系統設計(Time-domain Analysis and Design of Control Systems)
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第13週 |
05/21 |
10. 時域分析與控制系統設計(Time-domain Analysis and Design of Control Systems)
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第14週 |
05/28 |
10. 時域分析與控制系統設計(續)(Time-domain Analysis and Design of Control Systems(continue))
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第15週 |
06/04 |
11. 頻域分析與控制系統設計(Frequency-domain Analysis and Design of Control Systems) |
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第16週 |
06/11 |
差假暫停課一次/期末考前自主溫書 |
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第17週 |
06/18 |
12. 應用例(Applications):船舶/浮體運動(Ship/Floating Body Motions)、 船舶操縱(Ship Maneuvering)、水下載具運動(Motions of Under Water Vehicle)
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第18週 |
06/25 |
期末考試(範圍Ch.7~11)
考試時間:上午9:30~12:00 (150分鐘) |
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